Do této kategorie patří především invalidní vozíky, chodítka a koupelnový program. Potřebu konkrétní pomůcky objektivně vyhodnocuje zdravotnický pracovník-ergoterapeut. Konkrétní žádost pak vypracovává odborný lékař (neurolog, internista, ortoped, rehabilitační lékař).

Základní provedení kompenzačních pomůcek je v tuzemsku hrazeno zdravotní pojišťovnou. Schvalování žádostí o ně podléhá stanovisku revizního lékaře. Kompenzační pomůcky si pacient může také pořizovat jako samoplátce. Jestliže se pacient na kompenzační pomůcce má podílet částečnou úhradou, předem bude na tuto skutečnost upozorněn svým lékařem.